对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大↙的变压器，已经开始采用逆【变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后」可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节，参见图1b。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口yabo1。点焊机器人①的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来↑出现一种新的电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。焊接机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。全自动焊接设备。

自动焊接机器人的优点

1、机器人焊接可以提高产品质量

焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会精确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接╳速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影搏亚彩票平台正规吗响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，从而保证了JBO电竞官方下载--LOL电竞比赛盘口产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做梦想彩票站app下载软件到质量的均一性。全自动焊接设备。

2、机器人焊接可以提高生产效率

焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这yabo2018官网个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中◎不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会＠请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水ξ　电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。

3、机器人焊接容易安排生产计划

由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到最大化。

4、机器人焊接可以降低企业成本

焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名♀产业工人，根据ζ　企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生『产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。